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    1. 學術動態

      信息學院常曉恒教授團隊研究成果被國際頂級期刊接受發表

      發布者:新聞中心發布時間:2020-07-05瀏覽次數:185

          武科大網訊(通訊員吳廣良)近日,我校信息科學與工程學院常曉恒教授團隊的學術論文“Robust H∞ Filtering for Vehicle Sideslip Angle with Quantization and Data Dropouts”被車輛技術領域國際頂級期刊《IEEE Transactions on Vehicular Technology》(IF=6.29)接受發表。我校信息學院為論文第一完成單位,常曉恒為第一作者和通訊作者,碩士研究生劉義為第二作者。

          該論文針對基于網絡通信的車輛橫向系統的H∞濾波問題展開研究,綜合考慮了傳感器故障、信號量化以及信號丟包對系統濾波性能的影響。論文利用T-S模糊方法將車輛橫向系統建模成含有不確定性的非線性系統模型,在考慮測量輸出和性能輸出同時存在信號量化和信號丟包的影響下,設計濾波器來估計車輛的質心側偏角。

          常曉恒教授研究團隊近些年來致力于模糊系統、不確定系統的控制與濾波、智能車輛控制系統等方面的研究,已在國際頂級學術期刊IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics發表了一系列的重要研究成果,多篇論文入選ESI全球TOP 0.1%熱點論文(hot papers)和全球Top 1%高被引論文(highly cited papers)。

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